RH-CRH

Čtyřosé SCARA průmyslové roboty Mitsubishi MELFA ekonomická řada CRH

4-osy; +/- 0,01mm; 3kg; 400/180mm;včetně řídící jednotky CR800

4-osy; +/- 0,02mm; 6kg; 600/200mm; včetně řídící jednotky CR800

4-osy; +/- 0,02mm; 6kg; 700/200mm; včetně řídící jednotky CR800

4-osy; +/- 0,025mm; 10kg; 800/300mm; včetně řídící jednotky CR800

• 4-osy; +/- 0,025mm; 20kg; 1000/420mm; včetně řídící jednotky CR800

Vlastnosti řídící jednotky robotu CR800 typ D

Vysoce výkonná samostatně stojící řídící jednotka

Standardně dodávané rozhraní vstupu enkodéru pro funkci synchronizace rychlosti robotu s rychlosti dopravníků

Řízení až 8 nezávislých os na robotu, samozřejmě včetně řízení os robotu

Volitelné příslušenství – MELFA SafePlus pro bezpečnostní funkce STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP

Maximální krytí IP65

Volitelné příslušenství – karty komunikací CC-Link IE Field, EtherCAT, EtherNet/IP a PROFINET

Kompaktní a štíhlá konstrukce ramene se sníženou celkovou výškou pro lepší integraci do jakékoli aplikace a stroje

Užitečné zatížení 3kg, 6kg, 10kg, 20kg

Robot lze vybavit ochrannými návleky 3. a 4. osy

Servomotory s bezbateriovými absolutními snímači

Bez záložních baterií pro enkodéry

Není nutná pravidelná výměna baterií v řídicí jednotce a v rameni robotu

Bez rizika ztráty pozic robotu v důsledku vybitých baterií

Snížení nákladů na údržbu

Úspora místa díky malým rozměrům ramene robotu pro zlepšení integrace do jakékoli aplikace a stroje

Uživatelská kabeláž a tlakové hadice pro efektory jsou instalovány uvnitř ramene

Snadné zapojení pomocí standardních konektorů

Redukce rušení z okolí robotu a rizika rozpojení či přerušení kabelů

	RH-3CRH4018-D-S15	RH-6CRH6020-D-S15	RH-6CRH7020-D-S15	RH-10CRH8030-D-S15	RH-20CRH10042-D-S15
Přesnost (mm)	0,01	0,02	0,02	0,025	0,025
Nosnost (kg)	3/div>	6	6	10	20
Rychlost (mm/s)	7200	7800	7800	10570	11510
Doba cyklu(s)	0,44	0,41	0,43	0,42	0,37
Typ kontroléru	CR800-C2HD
Instalace	Na podlah
Krytí	IP20
Spotřeba	500	500	500	1500	1500
Max. poloměr(mm)	400	600	700	800	1000
Rozsah otáčení 1. osa (úhlové stupně)	264	264	264	340	340
Pracovní rozsah 2. osa (úhlové stupně)	282	300	300	300	720
Pracovní rozsah 4. osa (úhlové stupně)	720	720	720	720	306
Zdvih osy Z (mm)	180	200	200	300	420
Kostrukce ramen	SCARA
Pracovní prostředí	STANDARD
Napájení	1PHASE 200-230V
Rozměry & Váha
Hloubka (mm)	580	788	888	1220	1220
Hmotnost (kg)	14	17	18	57	57
Šířka (mm)	140	169	169	242	242
Výška (mm)	511,5	559	559	1053,5	1053,5