Průmyslová automatizace

Hlavní stránka  Průmyslová automatizace  Produkty  Roboty  Sférické

 RV-FR

 

6-osé roboty jsou k dispozici ve více variantách, s různou délkou ramen, nosností od 2 kg do 20 kg, integrovanou kabeláží a tlakovými hadicemi uvnitř ramene robotu a průchozí přírubou.

RV-2FR-D-S25

  • RV-2FR-D-S25 - RV-2FR-D 6-axis, +/- 0,02mm,2kg,504mm,IP30,incl. CR800,no brake
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-2FRB-D-S25

  • RV-2FRB-D-S25 - RV-2FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 2kg, 504mm, IP30, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-2FRL-D-S25

  • RV-2FRL-D-S25 - RV-2FR-D 6-axis, +/- 0,02mm,2kg,649mm,IP30,incl. CR800,no brake
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-2FRLB-D-S25

  • RV-2FRLB-D-S25 - RV-2FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 2kg, 649mm, IP30, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-4FR-D

  • RV-4FR-D - RV-4FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 4kg, 515mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-4FRL-D

  • RV-4FRL-D - RV-4FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 4kg, 649mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-4FRLM-D

  • RV-4FRLM-D - RV-4FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 4kg, 649mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-4FRM-D

  • RV-4FRM-D - RV-4FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 4kg, 515mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-7FR-D

  • RV-7FR-D - RV-7FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 7kg, 713mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-7FRL-D

  • RV-7FRL-D - RV-7FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 7kg, 908mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-7FRLL-D

  • RV-7FRLL-D - RV-7FR-D 6-axis, +/- 0.06mm, 7kg, 1503mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-7FRLLM-D

  • RV-7FRLLM-D - RV-7FR-D 6-axis, +/- 0.06mm, 7kg, 1503mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-7FRLM-D

  • RV-7FRLM-D - RV-7FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 7kg, 908mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-7FRM-D

  • RV-7FRM-D - RV-7FR-D 6-axis, +/- 0,02mm, 7kg, 713mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-13FR-D

  • RV-13FR-D - RV-13FR-D 6-axis, +/- 0.05mm, 13kg, 1094mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-13FRL-D

  • RV-13FRL-D - RV-13FR-D 6-axis, +/- 0.05mm, 13kg, 1388mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-13FRM-D

  • RV-13FRM-D - RV-13FR-D 6-axis, +/- 0.05mm, 13kg, 1094mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-13FRLM-D

  • RV-13FRLM-D - RV-13FR-D 6-axis, +/- 0.05mm, 13kg, 1388mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-20FR-D

  • RV-20FR-D - RV-20FR-D 6-axis, +/- 0.05mm, 20kg, 1094mm, IP40, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík

    RV-20FRM-D

  • RV-20FRM-D - RV-20FR-D 6-axis, +/- 0.05mm, 20kg, 1094mm, IP67, incl. CR800
    • Doplňkové zbožíKošík
  • Nosnost 2 – 70 kg
  • Dosah 504 – 2050 mm
  • Rychlost 4955 – 15300 mm/s
  • Přesnost +/- 0,02 – 0,07 mm
  • Krytí IP 30 - 67
  • Doba cyklu 0,32 – 0,7 s
  • Funkce bezsenzorové detekce kolize ramene robotu s okolím
  • Funkce vzájemné ověřování pozice - součinnost a prevence kolize více robotů
  • Funkce společného řízení – synchronizace pohybů robotů
  • Funkce GPS (Get Position Systém) rychlé získávání pozice během pohybu
  • Funkce silového ovládání robotu (Force Control) – prostřednictvím silového senzoru
  • Obsluha trajektorie robota v případě nouzového zastavení
  • Předpověď údržby
  • Ovládání dodatečných os
  • Sledování dopravního pásu
  • Řízení poddajnosti (Compliance Control)
  • Víceúlohový provoz řídící jednotky (Multi-Tasking)
  • Optimalizované řízení ramp zrychlení / přejezdu / zpomalení
  • Ovládání robotu v reálném čase (Real Time Control)